论文画图（三）：UAV 挑战因素图

Matlab 流程和 Python 流程都可以用！

方法一：使用 Matlab 绘制

对于 Matlab 流程： 目前在 3090 上打开 Matlab 软件会卡死，可能是版本太老，只能在命令行里运行 .m 脚本。所以我们其实都不大喜欢折腾 Matlab。

项目位置： 3090服务器（10.177.11.62），/data/a/tracker_benchmark_uav123/

1. 添加自己方法的 UAV 运行结果（123个 txt 文件）到 RESULTS/{tracker_name小写}/，例如 RESULTS/datdt，文件名格式如：uav_{seq}.txt。

2. 运行 read_txt.m 将 .txt 转为 .mat，注意修改 Read_Path 和 Save_Path，修改 filename = strcat(filename(5:end-4), '_{TrackerName}.mat')。（直接用 MobaXterm 打开修改，在命令行运行）

3. 确认在 RESULTS/{tracker_name大写}/（例如 /RESULTS/DATDT）生成了相应的 .mat 文件。将这些 .mat 文件存入 results/results_TRE_CVPR13/。

修改 util/configTrackers.m，在目标 tracker 组中添加：struct('name','TrackerName','namePaper','TrackerName')。

确保底部 trackers = trackers{N} 指向正确的组。

4. 修改 perfPlot.m 中 figPath 指向输出目录，可以修改这些配置：'error', 'overlap', 'AUC', 'threshold'。

5. 运行 perfPlot.m，在输出目录查看结果。

方法二：使用 Python 绘制

项目位置： 3090服务器（10.177.11.62），/data/a/uav123_bindplot_python/

1. 在 results 文件夹中新建自己的方法，存入 UAV 运行结果 txt 文件。

例如 SRTrack，文件名格式如：uav_{seq}.txt

2. 打开 perfPlot.py，调整对比的方法名称（TRACKERS 列表），对比方法个数 RANK_NUM 通常需要和 TRACKERS 个数一致。

也可以调其它配置，主要有对比内容 RANKING_TYPE，指标 METRICS，输出格式 OUTPUT_FMT，以及绘图参数、字体大小等等。

3. 激活一个 Python 环境，例如 conda activate HIPTrack，然后 python perfPlot.py，在 output 文件夹中拿到 pdf 结果，重命名去掉后缀。

4. 复制这个 Overleaf 项目：https://www.overleaf.com/4775437895grtgxppkqpmv#482dfc ，将 12 个 pdf 文件上传到 uav123_figure/，自己微调间距排一下版，重新编译，下载 pdf，得到完整的 pdf。

两种流程的区别

Matlab 流程和 Python 流程的图像风格略有不同，数值没有问题。

MATLAB：

Python：